中科院博士带队、小米押注、订单翻10倍，这家公司正用一块“布”重塑机器人触觉

当AI大模型让机器“看懂”世界后，如何让它们“摸懂”世界，成为Physical AI落地前的最后一道天堑。

视觉能看清位置，却感知不到力度；仿真能模拟形状，却无法复现摩擦与形变。行业数据显示，全球可用于训练的物理交互数据缺口超过95%。

就在这片巨大的数据荒漠中，一家名为尧乐科技（Yotlive） 的柔性触觉感知公司，刚刚完成新一轮融资，试图用一块特殊的“布”来填补机器人与物理世界之间的触觉空白。

小米之后，产业资本为何集体抢筹？

7月29日，尧乐科技官宣完成Pre-A+轮融资。本轮由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰（603035）、祖龙娱乐（09990）联合跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。

本轮融资的看点在于资方配置的产业协同深度。

领投方鼎和高达曾投出禾赛科技、Momenta等明星项目，其LP背景涉及具身智能与汽车产业。鼎和高达管理合伙人王莹表示，投资旨在补齐“让机器更好感知、预测并作用于物理世界”的关键拼图，其产业生态将为尧乐提供从供应链协同到海外市场拓展的深度支持。

跟投方常熟汽饰主营汽车内饰，将充分利用海外客户资源，全力支持尧乐车规级方案的出海拓展。

祖龙娱乐首席财务官李轶则押注尧乐作为“触觉数据基建”的长期价值，看好中国企业在物理AI竞争中凭借工程化能力从底层基础设施突围。

这已是尧乐科技的第四轮融资。回溯其融资路径：2022年12月获小米独家天使轮，小米旗下瀚星创投至今仍为其第二大股东（持股约13.5%）；2025年底完成Pre-A轮近亿元融资，由科沃斯参股的隐峰基金领投，硅港资本、初辉资本跟投。

从车规验证，到量产落地，再到如今定义触觉数据基建，每一轮都踩在行业认知升级的节点上。

中科院博士与Harman首席的十年“织布”执念

尧乐科技的底色，并非一家纯粹的硬件公司，而是一支用系统工程思维做数据产品的跨界团队。

创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子巨头Harman全球创新部首席架构工程师，主导多模态传感器融合平台，服务玛莎拉蒂、保时捷等十余家主机厂。

联合创始人周潇来自中科院高等研究院，深耕集成电路与智能传感十余年；联创罗正毕业于密歇根大学电子工程系，主导的算法已在数十万台车辆上量产落地；CMO孟祥琳为北大背景的连续创业者。

此外，创始团队中还有一位关键人物——胡利萍。她拥有中科院博士学位，曾在中科院参与军工科研项目，精通模式识别，后在Harman中国负责汽车自动驾驶项目的核心算法。

吕莉蕴、周潇、胡利萍三人曾共同作为发明人申请智能瑜伽垫相关专利（CN107088290A），是公司最早的创始核心成员。猎云网等早期报道将胡利萍与吕莉蕴并列标注为“创始人”。技术、算法、量产、商业化，这张桌子四条腿齐全。

2015年，吕莉蕴想做一款智能瑜伽垫，却发现市面上没有合适的传感器：薄膜印刷不耐折，刚性方案又硬又贵。她追问了一个后来决定公司命运的问题：“有没有一种介质，人本来就会接触，还能被规模化地变成数据网络？”

答案指向了织物。手套、座椅、床垫，这些柔软的、大面积覆盖的表面，本就是人类接触世界发生的位置。把传感器织进去而非贴上去，比任何刚性方案都更接近无感采集。

织物即传感器

为了将传感能力“织”进布料，团队从纱线配方开始自研。2017年科大讯飞的养老床垫订单验证了商业闭环；2018年切入汽车赛道，历时三年通过车规级测试（极端温度、振动、电磁干扰等上百项测试），成为国内唯一通过车规级认证的柔性织物传感器供应商。

吕莉蕴对媒体表示：“切入汽车本质是以最高标准锤炼技术，再向下兼容其他场景。汽车产业链的验证体系与供应链门槛，才能真正定义一家公司的产品力。”

从车规座椅到具身智能“教科书”，数据手套的野心

如果说前十年尧乐在车规座椅、智能床垫中验证了量产能力与供应链管控力，那么2026年，他们将这把“车规级”利刃插向了具身智能的心脏——数据手套。

据悉，尧乐科技即将在8月发布的新一代数据手套，采用自研的“金属纱线+三明治矩阵”方案：将纯金属拉丝纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的矩阵中，实现传感电路与布料一体织造成型。这从根本上解决了市面上印刷薄膜手套因多层结构滑移、汗渍漂移、空抓误触引发的“脏数据”问题。

一个反直觉的产品定位是，吕莉蕴将这款高精度手套定位为“消耗品”。她表示：“传感器本身不需要用十年不坏，更需要在寿命期内数据准确，做便宜、可替换。比只追求稳定耐用更符合用户的真实需求。”

据透露，2026年其数据手套业务预计占营收一半以上，全年营收预计翻10倍，其中近一半增量来自具身智能需求。

更深层的战略在于数据标准化。尧乐科技交付的不仅是硬件，还包括数据采集、清洗、标定、时间轴对齐等预处理服务，目标是将连续、非结构化的触觉信号转化为可标注、可调用、可训练的标准化数据资产。

吕莉蕴在采访中表示，客户的焦虑已从“有没有触觉硬件”转向“有没有训练就绪的数据”。物理交互数据正在从备选项变为决定具身智能落地的必答题，而尧乐科技正在试图定义这道题的答题纸。

结语

当行业意识到视触觉、压阻薄膜等方案尚未解决规模化量产与数据一致性的痛点时，尧乐科技带着车规级的工程化能力、十年打磨的全产业链控制权（嘉兴7500平米自有工厂），以及即将铺开的数据采集网络，悄然卡位Physical AI的数据入口。

正如云道资本创始合伙人曹稷山所言：“触觉公司很多，能量产交付的却不多。世界模型要的不是一次性样本，而是可复用、可训练的数据产能。”