德氪微展示机器人关节毫米波无线滑环及非接触互连方案

机器人关节内部，线束缠绕、触点磨损、维护频繁等问题，正成为影响机器人长期稳定运行和系统集成效率的重要因素。随着机器人自由度不断提升，关节连接对可靠性、集成度及维护成本提出了更高要求。针对这一需求，全球领先的超短距毫米波连接芯片设计公司——德氪微电子（深圳）有限公司（以下简称“德氪微”）今日展示了面向机器人关节应用的毫米波无线滑环及毫米波非接触互连方案。相关产品采用无线数据传输与电环供电相结合的架构，为机器人关节、灵巧手、夹爪等应用场景提供更加可靠的连接方案。

对于机器人系统而言，关节不仅是运动执行单元，也是数据传输、控制协同与供电连接的重要节点。在连续旋转、多自由度运动及长期动态运行过程中，传统有线连接及接触式方案仍需应对线束缠绕、机械触点磨损、维护更换及稳定性波动等问题。随着机器人向更高自由度、更高集成度发展，关节连接在整机可靠性和工程集成中的重要性不断提升。

针对上述挑战，德氪微毫米波无线滑环采用毫米波无线数据传输与电环供电相结合的架构，可在旋转界面实现数据通信与供电一体化，减少机械接触点及复杂线束带来的约束，提升动态运行条件下的连接稳定性与长期可靠性。产品可适配现有一体化关节中空孔结构，在尽量减少关节结构改动的情况下完成集成，适用于机器人关节、灵巧手、夹爪、雷达、云台、转台等连续旋转应用场景。

除毫米波无线滑环外，德氪微还展示了面向机器人关节应用的毫米波非接触互连模组，支持 Ethernet、EtherCAT、CAN/CAN FD、USB、RS485 等主流通信协议，可满足不同关节结构及应用需求。通信侧支持 10/100/1000 Mbps，在定制接口与结构配置下最高可扩展至 3 Gbps；目标误码率（BER）低于 10⁻¹²，最大转速可达 2000 r/min，工作温度范围覆盖 -25℃ 至 85℃，采用模组化设计，便于系统集成。

德氪微表示，随着具身智能及机器人产业快速发展，机器人连接技术正朝着更高可靠性、更高集成度和长期稳定运行能力持续演进。目前，公司已形成涵盖毫米波无线滑环及毫米波非接触互连模组在内的产品布局，面向机器人关节、灵巧手、夹爪等应用场景，持续推动毫米波连接技术在机器人领域的工程化应用，为机器人企业提供更加可靠、灵活的连接方案。

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