1个月2轮狂揽13亿，晋升具身智能独角兽！清华教授、李泽湘弟子带队，IDG、君联、联想重金押注

在中国硬科技投资圈，李泽湘是一个绕不开的名字。

这位“硬科技创业教父”三十年来孵化了超250家硬科技企业，其中30余家已成为独角兽或准独角兽，大疆、云鲸均在其列。

如今，这个“朋友圈”里又添一员——求之科技（DISCOVER Robotics）。

8月3日，这家由清华大学智能产业研究院（AIR）孵化的具身智能新星宣布完成1亿美元天使+轮融资，距首轮超1亿美元天使轮落地尚不足一月。

两轮累计超2亿美元（约合人民币13.58亿元），超15家一线机构重仓押注，求之科技正式跻身独角兽行列。

一个月两轮，超15家资本抢投

先看融资节奏：7月，求之科技完成超1亿美元天使轮融资，由君联资本、联想创投、信产投资、沄柏资本、普华资本、临港科创投、琥珀资本、庚辛资本等8家机构联合参投，一举创下消费级具身机器人赛道单笔天使轮融资纪录。

仅隔一个月，IDG资本、星连资本、武岳峰科创、达晨财智、九阳、华映资本、无锡滨湖区产业集团再度联合入局，投出同等规模的1亿美元天使+轮，而上一轮的老股东也悉数追加。

两轮累计超2亿美元（约合人民币13.58亿元），入局者超过15家，涵盖财务VC、产业CVC与地方国资三大类型。

把这份名单拆开看，联想创投的持续押注最值得玩味。

联想集团副总裁、联想创投首席投资官宋春雨曾公开表示，看好求之科技“以产业落地为导向的技术路径”，并期待“多维度、深层次的协同合作与价值联动”。在联想看来，求之科技不只是一个机器人项目，而是下一代AI终端入口的生态拼图。

九阳的入局则是另一条线索。作为家电产业资本，它的出现意味着家庭服务机器人这个场景不再是停留在BP上的概念，而是开始有产业方为未来的供应链协同和场景落地提前卡位。

无锡滨湖区产业集团的角色同样关键，公司总部落地无锡，国资参与带来了政策与产业配套资源。

资金将用于ORION具身基础模型迭代、年产万台级产线建设、供应链搭建及家庭服务机器人产品定义。在天使轮即达此体量，也反映出资本市场对具身智能从B端科研向C端消费跨越的预期。

师从李泽湘、出身大疆，一个产研双栖的创业样本

求之科技的故事，绕不开创始人周谷越。

2006年，周谷越考入哈尔滨工业大学控制科学与工程系，2010年赴香港科技大学攻读博士，师从李泽湘教授。

2012年，博士在读期间，他加入大疆创新，一干就是近十年，历任计算机视觉总监、首席产品经理、杰出科学家，主导研发了掌上无人机“晓”（Spark）——该产品2017年入选《时代周刊》全球十大科技产品，排名第4，是当年唯一上榜的中国产品。

他所负责产品全球累计销售约300万台，同类市场占有率超85%，累计销售额约50亿元。他带领团队突破的小型无人机机载自动驾驶系统，荣获2019年广东省唯一的科技进步特等奖。

2020年，周谷越离开产业一线，全职加入清华大学智能产业研究院（AIR） 任副教授，组建协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）。2021年，他入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。

2023年，求之科技从DISCOVER Lab孵化成立，公司英文名直接承袭自实验室，技术血缘关系极其紧密。这套“大疆产业经验+清华学术基因”的组合，使求之科技具备了独特的双重禀赋：既理解顶会论文的前沿方向，也深谙百万级智能硬件量产的工程逻辑。

核心团队的配置同样印证了这一点。

CEO王仕博曾任大疆Mavic Mini产品经理，同时在国际学术顶会有所建树；世界模型负责人韩磊曾入选华为“天才少年”计划，长期专注世界模型研发；AI Lab负责人丁恺睿为清华特等奖学金得主，在具身智能领域发表过多篇重磅论文；AI系统负责人杨振飞曾任大疆智能飞行系统负责人，精通感知、导航与机器学习。

不做人形，先做“大脑”+“数据底座”的差异化卡位

在具身智能赛道，求之科技选择了一条不同于人形机器人的技术路径，以移动升降双臂平台为核心形态，同时构建“模型-数据-仿真”全栈技术底座，针对行业长期存在的训练数据匮乏和泛化能力不足两大瓶颈，提供一套系统性解决方案。

在家庭场景中，人形机器人仍面临成本、安全、泛化能力等多重约束，短期内难以同时满足。移动双臂平台既能完成桌面整理、物品取放等高频家务操作，也能避开双足行走带来的工程复杂度。

求之科技的核心壁垒，主要体现在如下三个维度：

第一，分层式具身基础模型ORION。 

8月3日，ORION-0正式上线，采用独创的S3-S2-S1-S0四层分级架构：S3“慢脑”负责复杂语义推理与长时记忆；S2“快脑”负责实时空间感知与动作预测；S1“小脑”负责运动控制执行；S0“末梢层”以最高优先级兜底设备安全。

这一架构解决了传统端到端模型思考慢、反应滞后、无安全兜底的痛点，训练上支持双轨制。既可用少量数据快速微调，也可通过大规模数据端到端训练提升泛化能力。

第二，虚实混合数据闭环LOOP+高保真仿真器DISCOVERSE。 

具身智能行业长期受困于数据匮乏和泛化能力弱两大瓶颈。求之科技通过高保真仿真环境低成本生成海量训练数据，再反哺真机，形成持续迭代的飞轮。其与清华AIR联合提出的GS-Playground仿真框架，是业界首个实现高吞吐物理仿真与高保真3DGS渲染深度融合的全栈平台。

第三，AIRBOT硬件矩阵已跑通商业化。 

AIRBOT Play六轴机械臂主攻高校科研；TOK系列遥操作平台解决数据采集痛点；旗舰产品AIRBOT MMK2移动升降双臂平台于2024年7月开启全球预售，2026年已实现批量出口欧美，是国内较早规模化出海的轻量化通用双臂机器人产品。

这套“先卖机器人硬件获取真实数据→数据反哺模型迭代→模型能力提升再增强硬件体验”的飞轮，构成其核心壁垒。纯算法公司缺硬件落地能力，纯硬件厂商缺通用模型，而求之科技恰好补齐了这两块拼图。

结语

李泽湘的“朋友圈”里，诞生了大疆、云鲸等硬件巨头。如今，其弟子周谷越，带着清华AIR的学术养分与大疆的工程方法论，在具身智能赛道复刻着类似的路径。

一个月两轮、超13亿元、超15家资本重仓。放在具身智能赛道里，这既是资本对“清华+大疆”这一产研组合的认可，也是对“先做产品落地、再攻通用模型”这条技术路线的投票。