联想之星、银杏谷资本、啟赋资本等投了。作者 | 周加琦 编辑 | 漠影 机器人前瞻7月23日报道，今天，PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。据悉，PrimalVerse本轮融资资金将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。PrimalVerse于2026年在北京成立，专注于第五代多模态4D世界模型基模研发，致力于将3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术融合。该公司提出的第五代多模态大模型，是以原生4D World Token为核心的世界模型基模（4D=3D+时间）。4D World Token不只记录某一帧画面，还需要持续表示场景中的物体是什么、位于哪、如何运动、具备什么样的材质和物理属性，以及在动作作用下如何变化。依托4D World Token构建的统一模型，同步学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程。由此模型将从“生成一段视频” ，进一步走向 “运行和推演一个世界”。此外，该公司发布的成果Dexora，是首个原生支持双臂双手高自由度操作的开源VLA系统，通过利用大规模仿真数据和高精度遥操作数据，训练了面向高自由度双臂双手操作的决策模型。PrimalVerse创始人赵昊，现任清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授，曾任英特尔中国研究院研究员和北京大学联合博士后。赵昊专注于几何与认知层面的场景理解及其在机器人中的应用。
