批量供货头部企业，力控成人形规模落地“最后一毫米”？
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在7月份的WAIC上，人形机器人已从“表演”走向“干活”。产线作业、仓储物流、早餐制作、智慧药房零售，流畅连贯的操作背后，力觉感知功不可没。
视觉告诉机器人“是什么”，力觉告诉它“用多大力”。正如蓝点触控相关负责人所说，“力觉，是机器人下场干活的最后一毫米。”
技术破局，
三大方向重构力传感器性能天花板
力传感器并非新事物，但人形机器人的爆发式增长提出了全新要求：小体积、高精度、高动态、低成本、可量产。2026年WAIC上，参展企业从三个方向给出了答案。
人形机器人的手腕、脚踝空间有限，手指关节更是以毫米计。传感器若不够小，根本“塞不进去”。
鑫精诚传感器推出直径6.5mm和9.5mm的微型六维力传感器，前者专为指尖设计，已在灵巧手项目中应用，并于2025年获评深圳市科技重大专项。坤维科技HRS人形系列六维力传感器针对手腕、脚踝场景，将厚度压缩至最薄10mm，同时保持高过载能力。星汇传感Mini一维力传感器直径仅8mm，正向6mm发起挑战。宇立仪器首发C系列六维力传感器，主打小体积与单边安装。
微型化已是准入门槛，真正的分水岭在于：缩小体积的同时不牺牲性能。
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传统电阻应变式传感器依赖胶水粘贴，漂移问题突出，生产效率低，难以满足规模化需求。
鑫精诚传感器展出基于微熔工艺MEMS技术的六维力传感器，无胶水设计有效避免漂移，可应对跳跃、跑动等冲击过载。更重要的是，制造周期缩短一半以上，为批量生产扫清障碍。柯力传感也展出了人形机器人专用MEMS六维力传感器产品，同时其也在持续深耕MEMS微型多维力检测等前沿方向。
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多维力传感器的核心技术难点，在于维间串扰抑制与温度漂移控制，即单向受力会干扰其他维度测量，温度变化也会引起数据漂移。这直接决定了机器人“手感”的精准度。
星汇传感以独家C型梁结构攻克轴向力干扰难题，施加500N轴向力时扭力偏差仅万分之二。坤维科技通过航天级温控设计，将零点温漂控制在≤0.05%FS/10℃，确保宽温域内信号输出稳定。蓝点触控构建从弹性体设计、结构解耦算法、嵌入式硬件电路到六维同步校准的全栈自研技术平台，串扰抑制实测数据超越外资。
从核心指标来看，国产力传感器已从“追赶”进入“超越”阶段。但技术领先只是入场券，真正的竞赛才刚刚开始。
产品矩阵，
从指尖到关节的全链路覆盖
如果说技术指标是“硬实力”，那么产品矩阵的完整度则决定了企业能否满足机器人厂商“一站式采购”的现实需求。2026 WAIC上，多家力传感器企业的产品布局已覆盖从指尖到关节的完整力觉感知链路。
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六维力传感器可同时感知三个方向的力和三个方向的力矩，是机器人实现柔顺控制的核心部件。在前不久的WAIC上，该品类呈现出清晰的应用分层：
手腕与脚踝是最大的应用场景，也是最考验“轻薄”功力的地方。坤维科技HRS系列最薄10mm，专为人形机器人手腕、脚踝设计。星汇传感SIS-Pro系列直径60mm、通孔11mm。柯力传感自研六维力传感器采用高弹性合金结构与优化应变计布局，实现结构与算法双重解耦。
手指与指尖考验极限微型化能力。鑫精诚传感器6.5mm与9.5mm产品在极小空间内实现精准多维力感知，其中6.5mm产品适配指尖、指节末端，9.5mm产品可应用于指骨根部，充当灵巧手的“骨骼层力觉节点”。
协作机器人末端方面，坤维科技KWR精准系列重复精度达0.1%FS，应用于精密装配、自适应打磨、医疗手术机器人等领域。宇立仪器C系列主打轻量化与小空间适配。
与六维力传感器感知末端接触力不同，关节扭矩传感器嵌入关节内部，实时测量旋转力矩，为姿态控制和运动稳定性提供底层数据。
坤维科技KWR系列关节扭矩传感器直径覆盖34-146mm，采用中空轴或法兰式结构，可直接嵌入谐波减速器与电机之间，部分型号达IP67防护等级，安全过载能力最高200%FS。该系列与末端六维力传感器形成“关节+末端”双重力觉闭环。
鑫精诚传感器覆盖MEMS与电阻应变式两条路线，现已形成直径10mm、12mm、13mm、14mm等多规格微型关节扭矩传感器产品，可适配人形机器人不同关节空间、不同负载等级和不同结构形式的应用需求。
宇立仪器关节扭矩传感器M22XX系列，厚度薄至7mm，直径20至200mm，扭矩量程从10Nm至800Nm。传感器内置放大器，直流5V输入，0-5V输出。产品特别适合用于机器人关节的扭矩测量，在协作、人形机器人上有大量应用。
星汇传感C型梁扭矩传感器（SIT60-Pro系列），攻克了轴向力干扰下扭矩测量失准的行业共性难题。同时，工作温度上限提升至105℃，为机器人关节模组提供了更具适配性的定制化方案。
除六维力和关节扭矩外，部分企业已开始布局更细分的品类。星汇传感Mini一维力传感器专为灵巧手腱绳测力开发，直径8mm、量程150N，正向6mm推进。宇立仪器M3612X六维测力平台面向运动捕捉、步态分析等科研场景。坤维科技与力晟传感将力控技术从“多维感知”延伸至“精密称重”领域。
从指尖微型六维力，到手腕脚踝超薄六维力，再到关节扭矩传感器，国产力传感产品图谱已实现从“点”到“线”再到“面”的全覆盖。
场景落地，
力觉让机器人真正“干得了活”
技术最终要回答一个问题：力传感器到底解决了什么实际问题？WAIC上，四个典型场景给出了答案。
搭载鑫精诚传感器微型六维力传感器的灵巧手，面对鸡蛋、电子元器件、软包装等不同物件，可动态调整夹持力度，既能抓牢又不压损。微型化力传感器让机器人从“能抓取”进化为“会拿捏”。
多款人形机器人演示上下楼梯、斜坡行走、手持重物跨越障碍。机器人的髋、膝、踝关节内置关节扭矩传感器，实时捕捉关节瞬时受力变化，毫秒级动态调整四肢输出力矩并核算重心位置，面对不平整地面和突然外力碰撞可快速修正步态避免摔倒，解决了人形机器人“站不稳、走不顺”的难题。
搭载六维力传感器的协作机械臂，可在不规则曲面上维持恒定打磨压力，自动适配工件起伏，杜绝过磨、漏磨。多维力实时检测功能赋予机器人灵敏碰撞感知能力，一旦意外触碰人体可快速减速停机，无需设置物理隔离护栏。
坤维科技与华沿pro系列协作机器人的联合演示中，标配末端六维力传感器后，用户仅需5N以内的拖拽力即可完成示教，大幅降低编程门槛；传感器实时感知末端受力，意外碰撞时机械臂毫秒级响应并紧急制动。力传感器让协作机器人从“按轨迹运动”进化为“感知环境、自适应调整”的智能作业单元。
坤维科技展台现场，搭载其传感器的机器人复刻早餐制作、智慧药房零售等场景，从取物、操作到交付全程流畅连贯；华沿pro协作机器人演示理疗按摩，精准控制按压深度与力度，有效避免因偏差带来的不适。力传感器正将机器人能力从工业延伸至更广阔的商业与医疗领域。
挑战犹存，格局已变
力觉传感器的规模化之路并非坦途。一只灵巧手搭载多颗六维力传感器，单机成本即达数千元；不同厂商的标定方法与通信协议尚未统一，增加集成难度；长期运行下的零点稳定性与抗疲劳能力，还需更长时间验证。这些挑战，是下一阶段竞争的焦点。
但国产替代正在发生。坤维科技已批量供货优必选、智元、银河通用、小米等；蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图等；鑫精诚传感器进入近200家客户供应链，覆盖关节模组厂商、灵巧手厂商、人形机器人本体、协作机器人本体等企业。
与此同时，头部企业的战略重心正从“技术领先”转向“技术+产能”双轮驱动。
蓝点触控投建力传感器全自动产线，设计年产能关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。坤维科技自建多套全自动智能化六维联合加载标定与检测设备，年产能已达6万台，年底计划冲刺12万台，华东地区可实现次日达交付。鑫精诚传感器2026年第一季度出货量突破10万只，全年目标超50万只。
不同企业的战略路径也各有侧重。
鑫精诚传感器定位“具身智能一站式力控系统解决方案厂商”，同时覆盖MEMS与电阻应变式两条技术路线，以全系列力觉产品矩阵服务从灵巧手到关节的全场景需求。星汇传感依托中鼎股份全球供应链体系与万台级制造能力，融入“肌肉—神经—骨骼”全链条自研部件矩阵，在力觉感知之外同时布局谐波减速器、柔性电子皮肤、轻量化骨骼等核心部件。柯力传感则以集团“传感器森林”战略为依托，构建多模态感知生态，联合旗下北微传感（惯性模组）、芯探科技（纯固态激光雷达）等生态伙伴，从力觉延伸至触觉、惯导、视觉，打造物理AI底层感知平台。
综合来看，力传感器产业格局正在从“外资主导”向“国产替代”加速迈进，下一阶段的关键变量在于：在技术领先的基础上，谁能率先完成从“样品”到“产品”再到“商品”的规模化跨越。
从更深的维度来看，力传感器赋予机器人对外界接触的感知能力，让每一次抓取、每一步行走都“心中有数”。当国产力传感器在技术、产能、标准三个维度同步建立起系统性优势，具身智能从愿景走向现实的道路，正由这条“最后一毫米”的力觉神经，逐一打通。
*封面为AI配图
