半年融资4轮超4亿、估值暴涨10倍：复旦教授带队，这家具身大脑公司凭什么让资本排队？

2026年的具身智能赛道，钱正像潮水般涌入。

数据显示，仅上半年，国内具身智能领域融资总额就逼近935亿元，同比暴涨5倍。但与喧嚣的“本体”赛道不同，真正的资本暗战早已悄然转向了更底层的“大脑”之争。

当行业意识到泛化性才是规模化落地的生死线，谁能率先打造出跨本体、自进化的通用大脑，谁就拿到了通往物理世界AGI的第一张船票。

在这条拥挤的赛道上，一家成立仅18个月的上海团队「眸深智能」，正以一种惊人的节奏，成为业内增速最快的具身大脑企业之一。

半年4轮超4亿，谁在押注具身大脑？

就在刚刚，眸深智能宣布完成近亿元Pre-A轮追加融资。本轮投资方包括中国头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的产业投资平台瑾悦投资、创合汇资本，以及老股东徐汇资本。

这已经是眸深智能自2026年5月完成3亿元Pre-A轮之后，两个月内的再次进账。更值得注意的是，其Pre-A+轮近5亿元融资也正在交割当中。今年上半年以来，眸深智能估值增长超10倍，成为业内发展速度最快的具身大脑企业之一。

如果算上2025年12月的天使轮，眸深智能在成立至今不到18个月里累计完成5轮融资；而仅2026年1月至7月就密集完成了4轮，累计金额超4亿元。

本轮资方阵容颇具深意。产业资本方面，中国头部物业服务公司的入局尤为关键——这意味着眸深智能的大脑方案正在与物业保洁、园区巡检等真实场景形成深度协同。香港财团与瑾悦投资的参与，则带来了实体产业资源与资本的双重加持。

国资层面，老股东徐汇资本持续追加，作为上海市徐汇区国资委全资控股的国有投资平台，其战略注资代表着地方政府对具身大脑这一关键赛道的长期看好。

此前的Pre-A轮中，绿技行资本（科技部与上海市政府牵头）、闽招基金等国资平台已率先入场；产业方利欧股份也在押注物理AI的长期协同价值；华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方则用真金白银投票。

三类资本在同一节点集中押注，说明市场对“通用具身大脑”这一生态位的价值判断正在形成共识。

复旦"铁三角"：从实验室到物理世界的造脑者

支撑起这场资本盛宴的，是一个极度稀缺的团队组合。

眸深智能成立于2025年1月，由三位复旦校友联手创办：

95后连续创业者穆泽林出任CEO，他曾创办木心智能并实现并购退出，对商业化落地有着天然的敏锐度。

首席科学家陈涛是复旦大学深度学习实验室主任，曾主导华为海思首代AI图像算法引擎“悟空”，在AI芯片适配与大模型压缩领域深耕多年。

联合创始人张益民则是原英特尔中国研究院首席科学家，拥有近30年的人工智能科研与产业化经验。

这个“算法+商业+工程”的铁三角，构成了眸深智能最深的护城河。核心团队拥有海思、英特尔、英伟达三大芯片巨头背景，是国内少数具备从算子级适配到端侧部署全栈能力的具身大模型团队。

穆泽林的创业故事同样带着几分传奇色彩。从山西农村走出的复旦学子，在上一家AI公司并购退出后，把目光投向了具身大脑——一个需要十年以上周期的赛道。“机器人要真正大规模落地，瓶颈不在硬件，在智能。而智能的核心，是大脑。”

陈涛的动机则更像一个学者对产业化的主动转身。在他看来，高校科研与产业结合度低，难以将成果落地，应该借助产业资源将原创理论推向真实场景。两人早在2019年就曾有过共同创业的念头，直到2023年ChatGPT出现后，想法经过几年沉淀终于落地。随后张益民的加入，补齐了工程化与产业化的最后一块拼图。

不走VLA老路，把动作做成Token

在技术路线上，眸深智能没有跟随主流的VLA（视觉-语言-动作）路线，而是走出了一条更独特的“世界动作模型”之路。“VLA擅长编码知识和名词，但在物理和动词方面表现不足。”陈涛这样解释团队的选择。

核心创新在于：将人体姿态拆解为数千个"动作基元"，让MotionGPT通过预测“动作Token”来生成复杂行为。团队最早做出全球第一个人形动作生成与控制的具身大模型MotionGPT，并获得英伟达开源产品的正面引用。

团队采用了独特的三段式训练架构：使用约90%的互联网开源人体运动视频进行预训练，让模型理解通用运动规律；再通过约10%的仿真器数据进行微调适配；最后仅需约5%的真机数据进行强化学习校准。

这一方法大幅降低了对昂贵真机数据的依赖，并将新本体的适配周期缩短至数周。

配合自研的模型压缩框架，眸深智能将模型参数量压缩至原来的1/4，推理速度提升10倍，实现百亿参数模型在机器人端侧芯片上的高效运行。这一成果拿下了IJCAI 2025杰出论文奖，也是近五年唯一获此殊荣的中国大陆团队。

英伟达DAIR实验室在其最新的模型中，引用了眸深智能的MotionGPT技术，这是其技术路线被全球顶级机构反复验证的最好注脚。

商业化已跑通，国产算力自主可控

具身智能最大的痛点是“拿着Demo找不到客户”，但眸深智能已经交出了实打实的成绩单。

2025年审计回款收入达千万元，2026年上半年确认收入3000万元，全年预计突破5000万元。

 落地场景方面：2026年第一季度，眸深智能已完成某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机器人产品交付；与颐家养老签约三年万台居家康养机器人战略合作；并深度绑定宇树科技、小米集团等头部本体厂商，2周即可完成跨本体迁移适配，当前已适配10款异构机器人本体。

在端侧算力这一终极壁垒上，眸深智能选择了一条“难而正确”的路——不依赖英伟达，而是基于昇腾、地平线、燧原等国产芯片原生开发，实现了技术栈的完全自主可控。

“国内具身智能行业普遍采用在国外芯片上训练、再移植适配国产芯片的方案，性能损耗与兼容性问题突出。”穆泽林说，“眸深智能从训练到推理全流程基于国产算力芯片原生开发，这才是真正的核心竞争力。”

首席科学家陈涛在亚布力论坛上更进一步直言：“目前具身智能还处在GPT-1爆发前的一个时刻，路线还没有完全收敛。每个教授都有自己的技术信仰，但正是因为这种发散，这个领域才更值得我们投入。”

结语

当具身智能告别"Demo式狂欢"，进入残酷的"量产淘汰赛"，比拼的不再是机器人会不会后空翻，而是大脑够不够聪明、成本够不够低、能否跨本体进化。

眸深智能用一年半的时间，通过密集的融资和扎实的落地，证明了"复旦系"不仅能在象牙塔里发顶会论文，更能把论文变成物理世界里的生产力。穆泽林的目标很明确：“给10亿台机器人装原生通用大脑。”

资本的潮水终将退去，但真正的“造脑者”，正在定义下一个十年。