师从李飞飞、拒绝华为“天才少年”百万年薪，北大00后缔造百亿具身智能独角兽

7月23日，彭博社一则报道在创投圈引起广泛关注：具身智能创业公司灵初智能（PsiBot） 正以14.8亿美元（约合人民币101亿元）的投后估值完成新一轮约1亿美元融资。这家成立于2024年9月的公司，在不到两年的时间内正式跻身独角兽行列。

本轮融资由奇瑞汽车领投，为苹果、特斯拉等供应传感器的蓝思科技参投。一个是年销百万辆的自主品牌车企巨头，一个是消费电子供应链千亿市值龙头。两家产业资本同步入局，昭示着：具身智能正从资本市场的概念热词，加速驶入产业落地的深水区。

灵初智能的故事，始于上海徐汇区。2024年9月11日，正式注册成立。

三位创始人背景迥异：CEO王启斌是70后，毕业于美国南加州大学，拥有乔治华盛顿大学博士学位，在手机、智能音箱、机器人领域摸爬滚打近20年，先后任职黑莓、Sonos、云迹科技、京东机器人。

灵初智能创始人兼CEO 王启斌

联合创始人柴晓杰是80后，是王启斌在京东工作时认识的朋友，具备15年以上机器人及无人驾驶从业经历，曾在腾讯、阿里巴巴、京东担任核心技术岗位。

最引人注目的是联合创始人陈源培——出生于2001年的广东年轻人。

灵初智能联合创始人 陈源培

陈源培的成长轨迹充满“不按常理出牌”的色彩。本科就读于华南理工大学土木工程专业，几乎从零开始接触机器人。进入北京大学人工智能研究院后，师从强化学习代表人物杨耀东教授，在零基础情况下，用三个月时间独立完成一项强化学习研究，成果发表在人工智能顶级会议。

随后以访问学者身份赴斯坦福大学，加入 “AI教母”李飞飞的实验室。在斯坦福，他提出了Psi-CO模型，在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手进行多技能操作。2023年，他入选华为“天才少年”计划——但拒绝了这份百万年薪的offer。2024年，23岁的他回国创业。2025年，入选福布斯《亚洲30岁以下青年领袖榜》。

王启斌、柴晓杰、陈源培，70后产业老兵、80后工程中坚、00后AI天才，“7890”人才梯队构成灵初智能独特的能力底座。

在此基础上，灵初智能与北京大学共建 “北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室” ，由北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东博士担任首席科学家。

杨耀东本硕博分别毕业于中国科学技术大学、伦敦帝国理工学院和伦敦大学学院（UCL）——后者是现代深度强化学习的发源地，曾任华为英国研究所主任研究员，2023年辞去英国教职回国加入北大，五次斩获国际顶会最佳论文奖，谷歌学术引用超18000次。

北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室 项目负责人  杨耀东博士

联合实验室同时与梁一韬博士就具身智能体长程任务规划开展深度合作，其开发的Psi-P0在开放环境中的任务复杂度和准确度超越了同期OpenAI和NVIDIA的同类工作。外界评价其为“科学家密度最高”的具身智能公司，并非偶然。

灵初智能不做人形整机。WAIC 2026上，多数展台在展示双足行走、关节自由度，灵初智能的展位只放了一台搭载自研灵巧臂的设备，现场跑一条光模块产线——400G/800G光模块的抓取、插拔、检测、封装，整个过程不需要人工介入。

这一差异化定位源于清晰判断：行业硬件迭代速度已远快于机器人“大脑”。限制商业化价值释放的核心不是电机、外壳、灵巧手硬件，而是操作模型、高质量多模态数据、系统集成能力。灵初智能主动放弃重资产自研核心零部件，聚焦整机集成与算法深度耦合，将绝大多数研发资源投向数据管线与底层模型。

灵初智能选择 “轮式底盘+双臂灵巧手” 的通用操作方案，锚定 “长程灵巧” 方向。王启斌在2026世界人工智能大会期间接受采访时表示：“手是躯身中最具挑战、同时也最有价值的部分：人类在移动过程中97.8%的时间用手进行操作，且很多操作是远超夹爪能力的长程复杂任务。”

技术路线上，灵初智能走出独特路径——用人类数据训练机器人大脑。自研多模态数据手套，在真实场景采集人类视觉、触觉、关节角等信息，获取高信噪比的精细操作数据，采集成本已降到传统真机方案的十分之一，精度达亚毫米级。目前部署100套数据手套，完成万小时级真实数据验证。

今年4月，公司发布Psi-R2与Psi-W0双系统大模型架构。Psi-R2是全球首个以10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，在MolmoSpaces榜单全球第一；开源的SynData数据集在HuggingFace冲上Trending榜全球第一。

商业化层面，灵初智能搭建双主线业务：一是数据采集系统与标准化人类操作数据集输出；二是面向细分行业的具身智能解决方案。已在物流、工业、3C电子、汽车零部件、光模块加工领域落地头部客户项目。

复盘融资历程，其堪称中国具身智能赛道资本热情的缩影。

2024年11月种子轮，高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人投资。2026年3月9日天使轮，国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级资本入局。

次日Pre-A轮20亿元，上海徐汇资本领投，梁溪科创母基金、锡创投等地方国资及市场化基金跟投。4月12日Pre-A+轮，上海国投先导、国联投资、京西瑞领基金出手。再到7月23日A轮1亿美元——从种子轮到A轮，不到两年，累计融资约3亿美元，估值一年内翻了六到七倍。

投资方阵容同样值得玩味：从高瓴创投、蓝驰创投等顶级VC，到国开金融、央视产业基金等国家级资本，到上海徐汇资本等地方国资，再到奇瑞汽车、蓝思科技等产业龙头，资本层次逐轮递进，从“投赛道”到“投国家战略”再到“投产业协同” ，映射出具身智能从实验室走向产业落地的完整逻辑链。

王启斌判断，行业正从硬件浪潮进入数据浪潮，明年将进入分化期。能保持领先的公司必须兼备长期有效的数据与模型能力、整机耦合能力，以及支撑未来3到5年发展的融资能力。新一轮融资正是为了将人类数据积累推进到百万小时量级，并将模型应用于更多真实场景。

从2024年9月上海徐汇区一间办公室起步，到2026年7月以14.8亿美元估值完成A轮融资，灵初智能用时不到两年。新一轮融资，奇瑞和蓝思的入局，让这家公司的商业化路径有了更明确的产业坐标。